DSQC355A ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信

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 (二)控制器运算器Can Only完成计算，而控制器则用来控制整个CPU的工作。1指令控制器指令控制器是控制器中非常重要的一部分。 它需要完成取指令、解析指令等操作，然后交给执行单元(ALU或FPU)执行，同时形成下一条指令的地址。

2.顺序控制器序控制器的功能是按时间顺序为每一条指令提供控制信号。定时控制器包括时钟发生器和倍频定义单元，其中时钟发生器从石英晶体振荡器发送非常稳定的脉冲信号，所述倍频定义单元将所述CPU的主频定义为所述存储器频率(数倍于总线频率)。3.总线控制器总线控制器主要用于控制CPU的内部和外部总线，包括地址总线、数据总线、控制总线和so0n。4.中断控制器中断

控制器用于控制各种中断请求，并将中断请求按优先级排队，一个接一个地交给CPUOne处理。1.cpu控制器的功能是分析指令并发出相应的控制信号。CPU包括算术逻辑单元、寄存器单元和控制单元等。中央处理器(CPU) 简称CPU，是1971年推出的计算机的计算核心和控制核心是信息处理和程序操作的最后执行单元。 CPU包括算术逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。并且具有诸如处理指令、执行操作、控制时间、ANC处理数据的功能。自创建以来，它在逻辑结构、运行效率和功能扩展等方面都有了长足的进步。寄存器部分，包括通用寄存器、专用一