S7-1200串口CM1241的Modus-RTU通讯要点

最近在用1200通过Modbus-RTU采集某流量传感器的数据，西门子侧选择的是CM1241(RS422/485)（订货号是6ES7 241-1CH32-0XB0，固件版本V2.2），CPU是1214C，固件版本是V4.2，自认为调试应该很简单，但是却花费了很多时间，并查阅了很多资料、视频，才实现了通讯。下面逐步介绍一下步骤，可能的坑及解决办法。

1、硬件接线

通讯卡9针插座的3和8针用于485通讯（Modbus的通讯），西门子手册上标识为：3+（B），8-（A），流量传感器上标识为A+、B-。通讯不通时，我在这儿折腾了很久，后来用万用表直接测量电压搞定，原则：不用理会AB，直接测量电压，+对+，-对-即可。未通讯时，电压在3-5VDC之间。

2、硬件配置

基本配置（要与从站保持一致），记下硬件标识符：这里是269。

3、端口初始化编程

注意选择V3.1这一套程序，不要与下面的V2.2程序混用（注意这套程序的版本限制“使用CM1241 自固件版本V2.1起...”）。

2.初始化程序放置在OB1循环调用的子程序里，官方提醒不要放在OB100（启动程序里），设置好参数（与硬件里的基本一致），自动生成顶部的背景数据块（这里是DB1）。

打开DB1，将里面的MODE修改成4，其他保持默认值（这也是个大坑，谁会想着去修改背景数据块？所有需要修改的应该都通过接口参数开放出来呀！）。

MB_DB要与后面的Modbus_Master的背景数据块保持一致，在创建Modbus_Master时，会自动生成，然后再回过头来修改，我这边为DB2。

4、创建读写指令

我这边用到了轮询，所以，程序相对复杂，会调用多个Modbus_Master模块（注意：他们必须用相同的背景数据块，不要每次都新建）。如果只是单站读取，REQ端用时钟脉冲即可。REQ是上升沿触发，如果常置位，则只会进行一次读取，因此用时钟脉冲可以周期读取。

MB_ADDR是从站地址，MODE是模式，与DATA_ADDR配合，在后台生成标准的MODBUS指令，比如，我要实现传感器厂家的指令帧：