五大技术让机器人看懂世界，AI视觉芯片实现颠覆式创新

9月14日~15日，2023全球AI芯片峰会（GACS 2023）在深圳南山圆满举行。在首日AI芯片架构创新专场上，肇观电子的CEO冯歆鹏分享了主题为《AI视觉芯片打造机器人的核心感知能力》的主题演讲。

冯歆鹏先介绍了VPU的定义以及学科基础背景，认为VPU的市场规模和GPU相当，在世界正在从2D转向3D的技术革新中，是未来机器人等智能设备必不可少的重要组成部分。

肇观电子在产业内积累数年之久，也从其中汲取了不少落地经验，并将其赋能与产业。冯歆鹏还提到肇观电子几个有趣的落地场景案例。比如说，如何打造能够在冷库中工作的机器人，又如何让汽车能够巧妙的避开障碍物等等。此外，他还认为未来世界，将会是机器人和人类共存的状态。

以下为冯歆鹏的演讲实录：

大家好！我是肇观电子CEO冯歆鹏，很高兴今天有机会能够跟大家分享。肇观电子名字听起来比较独特，肇是开启，观是视觉，开启视觉的意思，英文是NextVPU，也就是Next Vision Processing Unit，下一代视觉处理器的意思。

我们是一家做计算机视觉和人工智能端侧的芯片和模组核心元器件的公司，我们做的事情就是帮助所有智能设备，让它看懂世界，赋予它看懂世界能力的事情。我们的下游也比较广泛，在机器人、车载、工业、安防、消费都有诸多的应用。

一、要让机器人看懂世界，需解决五大技术问题

今天我讲的主题聚焦在机器人方面，机器人在过去的很长一段时间，一直是热点的领域，也经历了很多年的发展，到现在机器人领域在快速地发展，而且将来市场非常广大。所以特斯拉马斯克说过特斯拉现在已经不是一个车载公司，是机器人公司。

大家想要解决的问题其实很类似，当今世界面临很多挑战，解决这些挑战的一个现实有效的措施，是提高生产效率。如何能够快速地提高生产效率？就得利用发明或者创造更加智能的设备，来自动帮人解决很多问题。

我们都希望将来的世界大概率会是一个无人工厂、无人农场、可穿戴设备、无人驾驶汽车，是一个高度自动化的世界，这些智能设备可以提高每个人的工作效率以及生活的质量。咱们这个会场可能有很少的机器人，但是过数年后，全球可能是300亿个机器人和90亿人口共存的一个世界。

300亿个智能设备很重要的就是具有视觉能力，机器人要能自主地在空间中移动，去解决它的这些问题，完成它的任务。这些设备自主移动、需要全天候地移动，需要24小时在各种恶劣条件下、各种环境下，能够正确地解决它的问题，这需要它有相当程度的视觉能力。

我们肇观电子做的事情，就是帮助所有设备赋予它“视觉能力”。

视觉，大家都比较理解，它对于每个智能生物和智能设备都非常重要，人对信息的采集主要是通过眼睛，同样对设备而言，视觉能力是它的核心技术能力，所以我们在做这样一件事情。

我们让设备看懂世界的话，要解决几个子问题，就是设备要看懂世界，首先得看得见世界，还得看得清楚、看得懂。

看得见和看得清楚，在现场这样的光照下是挑战相对比较低的场景。但是如果需要一个智能设备在完全无人化地去解决它的问题，在全天候、全场景地去做，这个问题就变得非常复杂。

机器人往往会被要求在人眼都睁不开的强光下，还能够正常地成像；在很黑暗的区域，比如黑灯工厂，它还要能正常成像；还有在强逆光下，比如智能车很大的挑战就是远光灯打过来的时候，人都觉得晃眼，车也是一样，所以这些设备要在强光下、弱光下、逆光下都能正常成像，看得见这些该被看见的东西，这些是非常重要的基础。

因此，成像对智能设备能看懂世界非常重要，它首先得看得见、看得清楚世界。

这是我们肇观电子从成立到现在，一直在孜孜不倦解决的方向。成像这个方向可以做50年、100年，是非常浩瀚和非常长的领域。我们取得了一些阶段性成果，但还是在持之以恒地继续做。