IC693DSM324 是一个运动控制器模块

IC693DSM324 是 90-30 系列可编程逻辑控制器系列的运动控制器模块。该模块能够控制多达四 （4） 个运动控制轴，非常适合用于更复杂的运动控制系统。IC693DSM324 可配置为在标准模式和从站模式下运行，并兼容 ？i、？HVi、？i 和 ？HVi 系列数字伺服放大器和电机。IC693DSM324 安装在 90-30 系列底板上。它可以安装在带有 CPU 364 和 374 的主机架上，其中与 PWR 1 / PWR 321 / PWR 322 / PWR 328 电源模块一起使用时可以安装一 （3） 个IC693DSM324;与 PWR 330 / PWR 331 一起安装时，最多四 （4） 个实例;配备 CPU 350、352、360 和 363 与 PWR 321 / PWR 322 / PWR 328 一起使用时，可以安装两 （2） 个IC693DSM324，与IC693DSM324 PWR 330 / PWR 331 一起使用时，最多可安装五 （5） 个 实例。它也可以安装到扩展或远程底板上，其中当与 PWR 321 / PWR 322 / PWR 328 一起使用时，两 （2） 个IC693DSM324可以安装到远程底板上;三 （3） 个带扩展底板 PWR 330 / PWR 331 的实例和最多六 （6） 个实例，连接到带有电源模块 PWR330 / PWR 331 的扩展或远程底板。每个 90-30 系列系统允许的最大实例为 IC693DSM324 运动控制器模块的 20 个实例。IC693DSM324 的背板电流消耗为 860 mA，加上 5VDC 时的编码器电源电流。

GE Fanuc 运动控制器被称为 IC693DSM324 模块，用于复杂的工业系统，构建为一个内聚的控制器单元。IC693DSM324控制器旨在与 GE 系列 90-30 的组件以及 PACSystems RX3i 系列的组件一起使用。该装置具有 CPU 固件版本 10 或更高版本，允许在 PACSystems RX3i 系统中连接多达 32 个 DSM324i 模块。PACSystems RX3i 系统的主机架可以在指定的 CPU 底板中容纳多达 5 个 DSM324i 模块，并且还支持扩展/远程机架中的多个模块。90-30 系列系统也提供了类似的支持，尽管它允许安装更少的模块，每个系统总共只支持 20 个模块。IC693DSM324 运动控制器消耗 860 毫安的电流，它需要额外的 500 毫安电流才能为外部编码器提供适当的电源。该装置由优质材料制成，金属外壳可在苛刻的工业环境中使用。IC693DSM324控制器是 CE 认证和 UL 认证的组件，可在 0 至 60 摄氏度（32 至 140 华氏度）的温度范围内工作。除此之外，该装置可以存放在 -40 至 85 摄氏度（-40 至 185 华氏度）的温度下，并且可以承受适度的冲击和振动水平。IC693DSM324控制器的一些功能包括高速运行、同步数学函数、先进的功率损耗处理、简单的编程、电子 CAM 从动件和数字伺服电机的控制。