IC693DSM314 运动控制单元是由 GE Fanuc 制造的 4 轴组件

IC693DSM314 运动控制器可通过 GE Fanuc 的 90-30 系列获得。控制器有 4 个可用轴，可在模拟和数字模式下工作。该运动控制器具有速度环为 0.5 毫秒的扭矩模式，并且由于速度前馈功能和位置误差积分器功能等功能，它提高了跟踪精度。IC693DSM314 运动控制器还包括本地逻辑、电子 CAM、简单编程、背板运动控制以及用户缩放编程单元的选项。该模块旨在与可编程逻辑控制器一起使用，并为为这些组件提供的不同软件解决方案提供支持。IC693DSM314控制器可以通过 VersaPro 或 CIMPLICITY ME 软件进行配置。

IC693DSM314 运动控制器需要大约 5 毫秒的时间进行块处理，并且允许单点编程。编程单元的位置为每秒 -536,870,912 至 536,870,911 个用户单位，速度为每秒 1 至 +8,388,607 个用户单位，加速度为每秒 1 至 1,073,741,823 个用户单位。控制器单元具有非易失性存储器，足以存储多达 10 个程序和 40 个子例程。90-30 系列类似组件的背板的典型功耗为 5 V DC 时 450 毫安电流。IC693DSM314控制器具有用于连接的 PLC 组件的模拟 I/O，并且每个位置都有 2 个位置输入，用于捕获频闪。控制器的工作温度必须高于 0 摄氏度（32 华氏度）和低于 60 摄氏度（140 华氏度）。