IC693DSM302 装置配有 2 个轴和一个用于固件更新的串行端口

IC693DSM302 运动控制器是 GE Fanuc 生产的 90-30 系列运动控制器。该装置与同系列的 PLC 组件兼容，并在机器控制和自动化应用方面提供高性能和高级功能。IC693DSM302控制器有 2 个轴，它可以解决系统内不同组件之间的通信和操作相关问题。IC693DSM302 运动控制器用于控制 GE 数字伺服电机，它包括一个集成的数字信号处理器，优于其他制造商提供的类似控制器。IC693DSM302控制器还支持 SL 系列模拟舵机和第三方模拟舵机的控制。使用这种控制器进行操作需要最少的编程，并且它允许使用外部编程设备。额外的编程设备通过随附的 RS-232 串行端口连接，该端口也用于执行固件更新。

GE 系列 90-30 IC693DSM302 运动控制器具有小于 5 毫秒的短块处理时间，相关编程单元具有以下参数：-8,388,608 至 8,388,607 用户单位/秒（用于定位），1 至 8,388,607 用户单位/秒（用于速度），以及 1 至 134,217,727 用户单位/秒（用于加速）。IC693DSM302控制器带有一个指令集，允许用户充分利用其所有功能，并为多达 10 个程序和 40 个子程序提供非易失性存储。IC693DSM302控制器的其他功能包括自动数据传输、短动作程序支持、更高的跟踪精度、改进的块启动、用户缩放和伺服调整。