IC693APU301 具有基于微处理器的智能设计

IC693APU301是 90-30 系列可编程逻辑控制器 （PLC） 系列中的轴定位模块 （APM），以前由 GE Fanuc Automation 生产，目前隶属于艾默生自动化。该模块带有一个单轴控制，用于实现伺服电机的运动和位置控制，并可配置为标准和从动模式。IC693APU301，当配置为标准模式时，该 APM 模块结合了 PLC 逻辑和IC693APU301的高性能运动控制，以创建单个集成系统。它还支持从动模式，其中 APU 为连续的主从应用提供高性能电子齿轮。该模块配有一 （1） 个 9 针 D 壳轴端口连接器和一 （1） 个用于 APM 连接的高密度端口。它还具有 LED 状态指示灯，如 EN1、EN2、STST、OK 和 CFG LED。该模块与各种 CPU 兼容，例如 CPU 311、CPU 313 和 CPU 323，其中最多可以安装三 （3） 个 APM 模块。当与 CPU 331 及更高版本一起使用时，最多可以安装八 （8） 个 APM 模块，每个底板最多安装三 （3） 个 APM 模块实例。Motion 程序可以使用 Motion Programmer 软件包进行开发，并使用 VersaPro 软件包版本 1.1 或更高版本或 Logic-Developer PLC 进行配置。IC693APU301 模块可以使用各种通信电缆，并且具有不同的长度。这些电缆包括 IC693CBL311（10 英尺/3 米）;IC693CBL319（3 英尺/1 米）;IC693CBL317（10 英尺/3 米），带 8 英寸外部屏蔽尾纤，C693CBL320（3 英尺/1 米），带 8 英寸外部屏蔽尾纤。

GE Fanuc IC693APU301轴定位模块或 APM 是专为 90-30 系列 PLC 或可编程逻辑控制器制造的单轴运动控制模块。它易于使用，并且是一个完全可编程的模块，允许用户将高性能控制集成到他们的 PLC 系统中。IC693APU301 轴定位模块可以设置为在从动模式或标准模式下运行。从动模式为连续应用提供电子齿轮。当该模块与 90-30 系列 PLC 一起使用时，它作为组合运动控制包运行。该 APM 控制轴的运动，而它所连接的 PLC 在 PLC 表和 APM 之间自动传输数据。IC693APU301 轴定位模块可以安装在任何 90-30 系列 CPU 或扩展底板中。331 型号或更高版本的模块化 CPU 可以在 1 个系统中最多有 8 个 APM 模块，每个底板最多有 3 个 APM 模块。APM Motion Programmer 软件包中最多可以生成和存储 10 个运动程序。它有一个高密度连接器，其中包含一个用于轴 1 的连接和另一个用于通用连接的连接器。这些高密度连接器使用具有 24 针 I/O 连接器的短电缆连接到驱动器。此 APM 包含将轴的实际位置与编程或命令位置进行比较的逻辑。IC693APU301 轴定位模块在 PLC 和伺服控制轴之间提供实时接口。使用此模块的一些好处包括扩展的应用程序功能、简化的故障排除和高效的通用输入功能。