IC693APU302 90-30 系列可编程逻辑控制器

IC693APU302 是一个双轴定位模块 （APM），主要用作运动和位置控制组件。该模块能够控制两 （2） 个轴或两 （2） 个伺服电机，以实现运动和位置的同时控制。该模块是一个智能模块，可以配置为在标准和从站模式下运行。在标准模式下，该模块运行并将控制与 PLC 内存中的用户逻辑集成，以实现高性能控制。在 Follower 模式下，该模块为主从应用提供高性能的电子齿轮。此模块下载时，使用Motion 编程器软件包或 VersaPro 软件开发的配置（最低软件版本为 1.1）。该模块的前面板通过 9 针 D 型外壳连接器安装了两 （2） 个运动轴端口和两 （2） 个 25 针高密度端口，旨在容纳伺服连接。可以使用定制电缆来建立与模块的连接，但是，也可以购买预组装的电缆以加快接线和端接速度。这些电缆包括长度为 10 英尺/3 米的IC693CBL311;电缆长度为 1 米/3 英尺的IC693CBL319;长度为 10 英尺/3 米的IC693CBL317，以及一个 8 英寸的外部屏蔽尾纤和电缆长度为 3 英尺/1 米的IC693CBL320和一个 8 英寸的外部屏蔽尾纤。与IC693APU302双轴 APM 兼容的 90-30 系列是 CPU 311、CPU 313 和 CPU 323，其中最多可以安装三 （3） 个 APM 模块，CPU 331 或更高，允许安装最多八 （8） 个 APM 模块，每个底板有三 （3） 个实例。

IC693APU302轴定位模块是 GE Fanuc 制造的运动配合轴定位模块。它是一个完全可编程的智能模块，允许 PLC 用户将其控制器与 PLC 的高级逻辑功能集成，以创建一个单一的组合系统。它可以与 GE 系列 90-30 PLC 一起使用。该模块可以直接与机器和控制驱动器通信，甚至可以将数据传输到 PLC 的表中。该模块的一些重要功能包括独立控制稳定性、自动数据传输功能、最大化的驱动能力和改进的系统性能。IC693APU302 轴定位模块还具有计算和增强位置误差测量的功能，以保持跟踪精度。它可用于执行精确控制伺服系统所需的复杂计算。IC693APU302 轴定位模块可以使用 VersaPro 软件或 Logic developer-PLC 软件进行配置和编程。该模块的负载要求为 +5 伏直流电压下 800 毫安的电流。它带有一个 24 针高密度连接器。该模块适合在标准模式和从站模式下运行。当在从动模式下运行时，它为主/从应用提供高性能的电子齿轮装置。其运动配置软件提供了一个用户界面，用于有效地控制和监控系统。它还提供通用编程命令，例如速度、前进、移动和加速/减速命令。它的闪存可以存储多达 10 个程序和 40 个子例程。APM 前面板面板具有两个 24 针高密度连接器，用于伺服连接。IC693APU302 Motion Mate Axis Positioning Module 可用于伺服控制应用，以实现非常精确的运动控制。