IC695CRU320 是一款 PACSystem RX3i 冗余处理器

IC695CRU320是 PACSystems RX3i 产品系列的冗余处理器。该处理器由 GE Fanuc / Emerson automation 制造，被归类为可编程自动化控制器 （PAC）。

IC695CRU320特别适用于冗余或热备用配置。通过此控制器配置，可用性可显著提高。两 （2） 个控制器机架，具有与主（活动）和辅助（备用）机架类似的配置功能。当单个机架发生故障时，主要是由于IC695CRU320检测到的错误或IC695CRU320处理器本身的错误，活动控制器的任务会自动转移到辅助控制器（备用）。辅助机架成为主机架，发生故障的机架转移到辅助机架。此外，还可以进行手动切换。

控制器切换在最多 1 次逻辑扫描中执行，最短切换时间为 3.133 毫秒。它支持多达 IC695RMX128/228 个同步链路，并能够传输多达 2MB 的数据。该控制器配备具有 1GHz 处理速度和 64MB 用户内存的 Celeron M 处理器，非常适合用于具有更高关键级别的大型复杂应用。此外，该处理器最多可保存 512 个程序块，每个程序块大小可达 128 KB。

IC695CRU320 处理器安装在 RX3i 背板上，直接安装在外围组件互连 （PCI） 插槽上。与总线的其他模块连接也通过 PCI 2.2 或更高版本进行。此PCI插槽可在背板内快速传输和共享数据。该IC695CRU320还支持用于分阶段迁移的 90-30 系列 I/O 模块。

GE Fanuc IC695CRU320 CPU 的电流要求是 1 安培（3.3 伏直流电）和 1.2 安培（5 伏直流电）。模块上有两个集成串行端口，分别支持 RS-232 和 RS-485 通信。最多可配置 512 个程序块，其中每个块最大支持 128 KB。额定闪存耐久性至少为 100,000 次写入/擦除周期。切换时间最短为 3.133 毫秒，最大为 1 次逻辑扫描。一次可以传输的最大数据量为 2 MB。IC695CRU320 CPU 支持多达两个 IC695RMX128/228 同步链路以实现冗余。IC695CRU320 CPU 的编程可以用梯形图、C 语言和功能块图语言完成。通过基于机架的以太网通信模块支持以太网通信。