IC695CNM001 支持多达 5 个从设备

IC695CNM001 PacSystems CANopen 主站模块是 GE Fanuc 的 RX3i 系列通信模块。它支持RX3i CPU，可以通过CANopen网络发送和接收数据。该模块充当主设备，可以控制CANopen网络上多达5个从设备。它有 3 个状态指示灯 LED，用于显示模块的运行和通信状态，它们是“POWER”、“MOD 状态”和“NET 状态”LED。IC695CNM001 PacSystems CANopen 主模块还具有一个 USB 端口以及一个用于通信的 9 针 D 型连接器公接口端口。该模块的背板电流消耗额定值为 800 毫安（3.3 伏直流电）。此模块需要 RXi3 CPU 固件版本 7.70 或更高版本。

IC695CNM001 RX3i CANopen 主站模块可以安装在 RX3i 系统主机架的任何插槽中，插槽 0 或扩展插槽除外。该模块的一些功能包括高达 272 字节的 TX 和 RX PDO 数据扫描、PDO 计数器健康状况监控设施、PDO 映射、节点守卫和生命守卫以及心跳协议。模块的数据传输层为11位CAN帧层，波特率为10 kbits至1 Mbits。该设备的USB Mini Type B连接器可用于通过 SYCON.NET 软件下载和配置CANopen网络配置。IC695CNM001 RX3i CANopen 主站模块支持 15 个发射 PDO、30 个接收 PDO、1 个同步对象和网络管理对象。该模块支持热插拔，这意味着在为系统通电时，它可以安装在通用背板中或从通用背板中移除。