IC694DSM324 运动控制器模块

IC694DSM324是 PACSystem RX3i 可编程自动化控制器平台 （PAC） 的运动控制器模块。该模块具有四 （4） 个运动控制轴，并支持两 （2） 种控制模式，例如禁用从动环路的标准模式和启用从动控制环路的从动模式。该模块还具有 5 ms 块处理功能、速度前馈和位置误差积分器、用于 10 个运动程序和 40 个子程序的集成非易失性存储器。该模块还带有可升级的固件，可以对其进行修改以最大限度地提高模块的更新和修订。IC694DSM324直接安装在 PACSystem RX3i 背板上。它可以安装在 CPU 机架或主背板上，也可以安装在扩展机架或远程机架上。具体来说，如果安装了 PWR040，则最多允许在主机架上安装 5 个IC694DSM324;最多两 （2） 个实例（如果安装在带有 PWR32 电源的扩展或远程背板上）;六 （6） 个模块连接到带有电源模块 PWR330 或 PWR331 的远程背板，或六 （6） 个IC694DSM324安装到使用 PWR330 / PWR331 的扩展背板。该IC694DSM324具有内置的电子 CAM 功能、每个轴的 Home 和 Overtravel 开关输入、用于集成到 PLC 的 5V 和 24 VDC 模拟 I/O、每个轴上的独立增量编码器接口、PLC 可控制或使用数字伺服和高速数字输出进行微调的 13 位模拟输出。该模块具有多种状态 LED 指示灯，例如 STATUS、OK、CONFIG、FSSB、1/2/3/4 LED 指示灯。

IC694DSM324运动控制器模块由GE Fanuc设计和制造，采用RX3i PACSystems系列。它可以安装在任何 CPU 版本为 2.8 或更高版本的 RX3i PLC 中。与许多GE RX3i组件不同，IC694DSM324运动控制器支持热插拔，这意味着它可以在PLC仍然通电的情况下安全地安装或拆卸。该运动控制器本身支持 860 毫安或 4.3 瓦（5 伏直流电）的负载。如果控制器连接到外部编码器，它可以处理额外的 500 毫安或 2.5 瓦的负载。IC694DSM324运动控制器模块是一种多轴运动控制器模块。它有足够的非易失性存储空间，最多可容纳 10 个程序和 40 个子程序。GE Fanuc IC694DSM324运动控制器模块支持 2 种不同的回路控制配置，分别是禁用从动件控制回路的标准控制模式和启用从动件控制回路的从动件模式。它可以安装在 90-30 系列或 RX3i 背板中可用的任何 I/O 插槽中。IC694DSM324 运动控制器模块的其他功能包括 1 至 4 轴运动程序、小于 5 毫秒的块处理时间、存储在闪存中的固件以及简单但功能强大的运动程序指令集。它还具有原点开关输入、每个伺服轴的超程开关输入。在编码器或模拟模式下，该模块支持每个轴的增量正交编码器输入。

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