小米机器人公司获亦庄国投增资，269PLUS-120N-120专注仿生机器人技术创新

近日消息，北京小米机器人技术有限公司发生工商变更，新增亦庄国投旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东，同时公司注册资本由5000万元增至约5555.56万元。  小米机器人公司专注仿生机器人技术  北京小米机器人技术有限公司成立于2023年4月，是小米集团唯一专注于仿生机器人技术创新、产品研发和产业化的主体。今年6月4日，北京经济技术开发区管理委员会官方微信公众号发布消息称，小米机器人公司正式乔迁至北京亦庄小米汽车工厂。  小米机器人相关负责人介绍，公司专注于仿生机器人技术创新与产品研发，计划5年投资20亿元，建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。目前，小米机器人已搭建了数百人的研发体系，涵盖组件、硬件系统、软件系统、操作控制和传感等领域，分阶段推进仿人机器人自有制造系统落地。  短期内小米机器人是一个专用智能机器人，应用在智能制造的某些场景中，未来将向更多场景拓展。具体到小米机器人业务的最新进展，小米集团技术委副主席、小米机器人公司总经理许多介绍道，工业、服务等场景是主要应用方向。  至于具体到哪些场景，据悉，未来小米机器人公司将通过拓展应用场景，实现与汽车、机械、电子和人工智能等产业的集群式融合发展，将建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。此外，北京亦庄也将出台人形机器人三年行动计划。  作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京亦庄已形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系，落地了国内首家省级人形机器人创新中心、北京人形机器人产业联盟，汇聚了以小米机器人、优必选等为龙头的一批人形机器人企业。  小米已发布多款机器人产品  目前，小米已发布四足仿生机器人CyberDog、全尺寸人形仿生机器人CyberOne和全新的仿生四足机器人CyberDog2，其中CyberDog2能像真实犬只一样对人的动作、语音等指令做出自主反馈，并完成前跳、后跳、避障等基础动作以及后空翻、太空步等复杂动作。  全尺寸人形仿生机器人CyberOne是小米2022年8月发布的产品。CyberOne具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。  小米集团创始人、董事长兼CEO雷军此前表示，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。  CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。  和人一样，视觉是人形仿生机器人感知环境的重要途径。CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别，CyberOne真正做到了不仅看得到也能看得懂。  CyberOne在与外界沟通交流方面，搭载了自研MiAI环境语意识别引擎和MiAI语音情绪识别引擎，能够实现85中环境音识别和6大类45种人类情绪识别，CyberOne能够陪你一起开心，也能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱。  写在最后  当前，在AI大模型的加持下，通用人形机器人研究取得了显著进展。这些机器人能够在感知、控制、执行等三大模块上实现较高的集成度，尤其是在与人进行自然交流和理解执行任务方面。不过，尽管人形机器人技术有所突破，但整个行业仍处于产业化初期。接下来，期待更大的进步。