SCHNEIDER 140SDO95300S 安全直流离散量输出模块

SCHNEIDER 140SDO95300S 安全直流离散量输出模块

140SDO95300S处理单元(CPU)处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器输入的用户程序和数据，再用标签建立2个文本框分别命名为，计时时间、和时间到，和4个矩形框。

1.用矩形框建立机械手底座和用管道建立机械手横臂和竖臂，再用3个矩形建立抓手。

2.添加6个相同的步指示灯和2个启动和复位指示灯。其中6个步是下移、加紧、上移、左移、右移、放松。

3.关于要搬运的物块，当然自己要动手画出。用一个矩形和两个椭圆通过改变填充颜色和合成图符组成一个整体。

检查电源、存储器、VO以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误:当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入IO映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定将逻辑或算术运算的结果送入Vo映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将1/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。