KUKA KCP2库卡工业机器人示教器 控制功能齐全

KUKA KCP2库卡工业机器人示教器 控制功能齐全

KUKA KCP2库卡工业机器人示教器 控制功能齐全

通过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复。 为此，控制 器需要大量的信息：  机器人位置 = 工具的空间位置  动作类型  速度 / 加速  等候条件、分支、相关性等信号信息

工业机器人的紧急停止装置是位于 KCP （库卡控制面板）上的紧急停止按 钮。 在出现危险情况或紧急情况时必须按下此按钮。 按下紧急停止按钮时，工业机器人的反应：  机械手及附加轴 （可选）以安全停止 1 的方式停机。 若欲继续运行，则必须旋转紧急停止按钮以将其解锁，接着对停机信息进行确 认。

KUKA KCP2库卡工业机器人示教器 控制功能齐全

Robot programming ensures that the motion process and flow will be automatic and always repeatable. For this, the controller needs a lot of information:  robot position = tool spatial position  Action type  speed/acceleration  waiting condition, branch, correlation and other signal information

The emergency stop device of the industrial robot is the emergency stop button located on the KCP (Kuka control panel). This button must be pressed in case of danger or emergency. When the emergency stop button is pressed, the industrial robot responds:  the manipulator and additional shaft (optional) stop in a safe stop1 manner. If you want to continue running, you must rotate the emergency stop button to unlock it, and then confirm the stop information.