UCD224A103 ABB 模拟量扩展模块

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速度控制模式 电机按照传动给定转速旋转。该模式还可在估计速度用作反馈时使用。 在本地控制模式和外部控制模式下都可以使用速度控制模式。速度控制模式仅在矢量 电机控制中受支持。  转矩控制模式 电机转矩按照变频器给定转矩旋转。在本地控制模式和外部控制模式下都可以使用转 矩控制模式。速度控制模式仅在矢量电机控制中受支持。  频率控制模式 电机按照变频器给定频率旋转。在本地控制和外部控制中都可以使用频率控制模式。 频率控制模式仅在标量控制中受支持。

 特殊控制模式 除了上述几种控制模式外，可以提供下列特殊控制模式：

• 过程 PID 控制。 转矩给定值 速度给定值 频率给定值 PID 矢量电机控制模式 标量控制模式 转矩控制器 频率控制器 程序功能

• 急停模式 OFF1 和 OFF3：传动沿定义的减速斜坡停止，传动调制也停止。

• 点动模式：当点动信号激活时，变频器启动并按照定义的加速度加速到定义的转 速。

• 预励磁：电机启动前的直流励磁。更多信息，请参见 预励磁 一节 （第 59 页）。

• 直流抱闸：在正常运行下锁定在零速或接近零速运转的电机转子。

• 预热 （电机加热）：在传动停止时保持电机热度。

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Speed control mode The motor rotates at the given speed of the transmission. This mode can also be used when the estimated speed is used as feedback. Speed control mode can be used in both local control mode and external control mode. The speed control mode is only supported in vector motor control.  Torque control mode The motor torque rotates according to the set torque of the frequency converter. Torque control mode can be used in both local control mode and external control mode. The speed control mode is only supported in vector motor control.  Frequency control mode The motor rotates at the given frequency of the inverter. The frequency control mode can be used in both local and external controls. Frequency control mode is only supported in scalar control.

 Special control modes In addition to the above control modes, the following special control modes are available:

• Process PID control. Torque set value Speed set value Frequency set value PID vector motor control mode Scalar control mode Torque controller Frequency controller program function

• Scram modes OFF1 and OFF3: The drive stops along a defined deceleration ramp and the drive modulation stops.

• Point mode: When the point signal is activated, the inverter starts and accelerates to the defined rotation speed according to the defined acceleration.

• Pre-excitation: DC excitation before the motor starts. For more information, see the section on Pre-excitation (page 59).

Dc lock: The motor rotor is locked at or near zero speed under normal operation.

• Preheating (motor heating) : Keep the motor hot when the drive stops.